별도 구매품(방수 니플)
제품명 UW-U43 (4K30P / FHD1080 30P)
USB 2.0 (끝단 내부 커넥터를 전자장비에 맞도록 JST GH 커넥터 등 자유 롭게 선택 사용 가능)
- 54Ø X 76mm(고정 방수 니플 제외)
- 기본 수심 350m
- 카메라 커넥터 하우징 붙박이 고정 방수 니플 별도 구매(케이블 길이 산정 시, 문의).
- 케이블 길이 1m~5m 주문 사양.
- USB 2.0은 단 케이블로 전원, 영상 데이터를 전송함.
- 4K30P / FHD 60P 고정 가변이며 소형으로 취급에 편리.(ROV, AUV 등 수중 이동체에 저가형으로 사용)
- 케이블 길이는 하우징 케이블 니플부터 케이블 끝단까지 사용자 필요 cm 단위로 주문제작.
카메라 사양 : 2종 (선택)
1) STARVIS 1/1.8“ 조도 0.01LUX USB2.0 UVC 카메라 모듈 8MP MJPEG 4K30P / FHD 30P 레졸루션 & 프레임 고정 가변 카메라.
2) STARVIS 1/2.8” 조도 0.2LUX USB2.0 UVC 카메라 모듈 8MP MJPEG H264 H265 4K30P / FHD 30P 레졸루션 고정 가변 카메라.
USB 카메라 종의 운용은 수중 이동체의 컨트롤 함체와 연결하여 컨트롤 함체에서 사용하는 장비 운용 목적의 라즈베리 파이 등 호스트 장치에 연결하여 IP프로토콜로 컨버팅 되어 테더 케이블을 통해 지상에서 관제를 하는 방법으로 사용 된다.
USB2.0 / 3.0은 많은 데이터를 빠르게 전송하기 때문에 기본 케이블 전송 거리가 대단히 짧고 호스트 장치 연결 시, 장치의 성능이 안 좋으면 처리에 따라 영상 지연이 발생하게 되고, 짧은 전송 거리 극복을 위하여 수중 이동체에 접목 할 때엔 대부분 IP(인터넷프로토콜)로 컨버팅 하여 전송 거리를 확장하는 것이며 이러한 조건은 여러 환경과 상황으로 더욱 영상지연이 일어날 수 있어서 실시간 조정 및 정밀 작업, 수중 시각 장비로는 적절 하지가 못하기 때문에 저가형 수중 이동체에 사용자 편의, 선택으로 사용 되어지고 있다.
장점은 하나의 케이블로 데이터와 전원이 해결되는 것이다.
제품명 UW-U46 (4K30P / FHD1080 30P & 4K60P / FHD1080 60P)
USB C 3.0
- 64Ø X 95mm(커넥터 제외)
- 기본 수심 350m
- USB 3.0 이상의 방식은 Gigabyte급 데이터 전송 기술 – 고 레졸루션 카메라의 데이터 빠른 송수신.
- 3.0 케이블 3m 이하로 기성품 케이블 1 / 1.5 / 2 / 3m 사용자 길이 선택으로 하우징이 조립 됨.
- 케이블 끝단 커넥터는 선택 사양(고정 니플 ro 착탈식 커넥터 & USB A or C 선택 구성, 별도 구매).
USB 3.0 카메라 사양 : 2종 – 30P / 60P (선택)
1) STARVIS 1/2.3“ 조도 0.01LUX USB3.0 UVC 카메라 모듈 8MP MJPEG, H264, H265 4K30P / FHD 30P 레졸루션 고정 가변 카메라.
2) STARVIS 1/1.8“ 조도 0.2LUX USB3.0 UVC 카메라 모듈 8MP MJPEG, H264 4K60P / FHD 60P 레졸루션 고정 가변 카메라.
선택 별도 구매품
고정 니플
방수커넥터
제품명 UW-BWC46 (4K60P / FHD1080 120P)
USB C 3.0 흑백 센서
- 64Ø X 95mm(커넥터 제외)
- 기본 수심 350m
- USB 3.0 이상의 방식은 Gigabyte급 데이터 전송 기술 – 고 레졸루션 카메라의 데이터 빠른 송수신.
- 3.0 케이블 3m 이하로 기성품 케이블 1 / 1.5 / 2 / 3m 사용자 길이 선택으로 하우징이 조립 됨.
- 케이블 끝단 커넥터는 선택 사양(고정 니플 ro 착탈식 커넥터 & USB A or C 선택 구성, 별도 구매).
USB 3.0 카메라 사양 :
STARVIS 1/1.8“ 조도 0.001LUX USB3.0 UVC 모노크롬 카메라 모듈 8MP MJPEG, H264, 4K60P / FHD 120P 레졸루션 고정 가변 카메라.
모노크롬(흑백) 센서는 글로벌 셔터로 빠른 피사체의 흐름(젤로현상)이 생기지 않고 프래임 레이트가 높아 더욱 선명한 자료를 취득할 수 있다.
방수커넥터
선택 별도 구매품
고정 니플
제품명 UW-H43(4K30P) / UW-H46(4K60P)
HDMI(무지연 인터페이스) 4K30P & 60P 2종 중(선택 사양)
- 70Ø X 175mm(커넥터 제외)
- 기본 수심 350m
- 영상 + 전원 단일 케이블을 위하여 케이블 컨버터 적용과 RJ45 방수 커넥터(착탈 방식) 사용.
- 수중 전용 CAT,6 케이블 사용 시, 4K60P영상 + 전원 40m 전송 가능 / 4K30P영상 + 전원 80m 전송 가능
카메라 사양 : 2종 4K30P(FHD1080 30P) / 4K60P(FHD1080 60P)
1) STARVIS 1/2.3“ 조도 0.01LUX HDMI 카메라 모듈 MJPEG, H264, H265 4K30P / FHD 30P 레졸루션 고정 가변 카메라.
2) STARVIS 1/1.8“ 조도 0.2LUX HDMI 카메라 모듈 MJPEG, H264, 4K60P / FHD 60P 레졸루션 고정 가변 카메라.
HDMI 카메라는 SDI와 마찬가지로 다이렉트 인터페이스로 전송 지연 없는 무지연 영상 전송이 이뤄지는 장비이고 이 장비도 전송거리의 한계와 전원 전송에 대한 문제는 가지고 있다. (수중은 장치가 많아질 수록 누수 위험 노출이 크다)
그럼으로 이번 수중 카메라 제작 기획에서는 하나의 케이블로 HDMI 무지연 영상 데이터 전송과 전원을 해결하기 위하여 케이블 변환 컨버터를 사용하여 4K30P는 ~80m, 4K60P는 ~40m로 기본 거리와 전원을 하나의 케이블 사용하는 기술로 정립 하였으며 수중 이동체에 접목 할 때는 컨트롤 함체까지의(~3m) 배선으로 고레졸루션 무지연 HDMI 영상과 전원을 송수신하고 함체에서 광변환을 하여 광복합 테더 케이블로 지상(10km)까지 영상 전송이 이뤄지도록 설계하였다.
또한 작업 잠수사 사용 목적으로 지상에서 수중까지 4K30P는 80m, 4K60P는 40m까지 전송 거리를 갖으며 지상에서는 녹화기,모니터를 통해 실시간 무지연 영상 데이터를 직관할 수 있으며 수중 장비 연구, 수중 시설 상시 관제 목적으로 사용 시, 똑 같은무지연 4K 영상 전송을 위의 조건 하에 사용 할 수 있다.
• 무지연 인터페이스, HDMI의 기획은 2013년경 선박 관련 연구소에 수중 카메라(IP CAM)를 납품하였다가 영상 지연으로 연구품이 0.3~1초의 지연으로 사고 후 관제가 되어 전 물량 회수한 경험이 있어서 수중에서의 영상 지연은 이동체 조종이나 판별에 큰 실패를 가져올 수 있기 때문에 기획하게 되었다. (빠른 조류 환경에서 시각적으로 한 박자 늦는 조치는 큰 사고와 손실로 이어질 수 있다)
제품명 UW-GIP43
IP RTSP(Internet Protocol) 카매라
- 70Ø X 135mm(커넥터 제외)
- 기본 수심 350m
- 렌즈 화각 선택가능.
- POE전원, RJ45 방수 커넥터(착탈 방식) 사용.
- 케이블 수중 전용 cat.6로 80m. 단독 패쇄망(영성 최소 지연 및 전송거리 수중 안전성 확보).
- EJH(Electronic Junction Housing) 별도의 수중 하우징을 통해 다 채널(기본 3CH~) 구성을 할 수도 있다. (다 채널 구성 시, 추가 지연 시간은 발생 함)
- EJH 결합 구성 시, (~80m + ~250m) 총 330m의 수중 전송거리를 확보할 수 있음.
카메라 사양 : IP 4K30P(FHD1080 30P)
1) STARVIS 1/1.8“ 조도 0.01LUX IP RTSP 카메라 모듈 MJPEG, H264, H265 4K30P / FHD 30P 레졸루션 고정 가변 카메라.
- 단일 시스템
- 다중 시스템
IP 카메라는 다수 커메라 활용 등의 장점을 지닌 시스템이지만 여러 물리적, 환경적 영향으로 기본적 영상 지연을 만들어 내는 시스템이다.
RTSP등 저지연 프로토콜이나 방송 전용 SRT프로토콜도 있으나 산업용 센서 기반의 카메라는 저지연의 RTSP프로토콜 카메라가 지금은 최우선이고 UW게릴라는 단점이 아닌 장점을 극대화 하여 수중장비로써 활용하기 위해 많은 테스트로 쓰임새를 높여가고 있다.
그럼에도 수중 이동체 조향 등 즉각 반응이 필요한 부분에선 배제되어야 하는 장비임엔 틀림없고 다수 캠 동시 활용과 기본 원 케이블로 영상, 전원이 해결되는 장점으로 극대화 시켜 나가야 한다.
4K30P(fps) H265 RTSP로 복잡하고 동적인 수중 영상을 전송 하기 위해선 권장 스트리밍 대역폭이 22Mbps(60p=45Mbps)가 필요하다.
4대를 운용한다면 88Mbps가 필요한 것이다.
수중 전송 거리 확보를 위해서는 젯슨 나노 같은 호스트 장치로 녹화 기기를 형성하고 지상 전송은 서브 스트림으로 4K가 아닌 FHD(6Mbps)로 하면 수중 이동체에서 다수의 고퀄 영상 취득과 지상에서 기본 관람이 가능해지고 수중환경 AI에 전달 될 고 정보 취득을 위해 4K60P(45Mbps)도 여러 방안, 방법으로 충분한 댓 수의 카메라 운용이 가능하다는 결론이다.
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